Poco a poco se ha probado que las aplicaciones robóticas de dos piernas son los más aptos para imitar nuestras funciones y para poder andar por nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (su acrónimo en inglés DAIR) está entrenado un nuevo robot. Su nombre es Cassie, y como hemos indicado es un robot bípedo y activo creado por la empresa de robótica Agility Robotics. A fin de que os hagáis una idea, indicaros que se trata del hermano mayor de Digit, el robot que es desarrollado por Ford para repartir pedidos a nuestras casas.
Cassie ha sido desarrollado para probar los algoritmos que están creando en este laboratorio con el fin de ayudar a que otros robots puedan andar y moverse por todo género de terrenos.
Los robots de servicios con una configuración bípeda son más estables a la hora de esquivar obstáculos y gente, como subir escalones. “Esto es útil en todo tipo de sistemas, incluyendo la exploración básica, pero asimismo en labores de recuperación en catástrofes y también en supervisión de terrenos. Eso es lo que ha llamado la atención de los desarrolladores en estos días” apunta Michael Posa, delegado de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
Dos investigadores graduados en el DAIRLab supervisan y testear los algoritmos que allí crean en Cassie. Se prepara el código en un PC y se realiza con el robot. “En general, si no marcha en la prueba, no va a funcionar en el mundo real” afirma Posa.
Como indican, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de Inteligencia Artificial es bastante difícil, puesto que el equipo es un punto indeterminado en vez de una máquina real, en un caso así bípedo, en consecuencia, hay que enseñar el algoritmo.
Después de haber comprobado la respuesta de Cassie a la programación, los ingenieros son capaces de readaptar a orden que se ha introducido. Una de las principales ventajas de programar robots es que se les puede probar llevándolos hasta su límite de sus posibilidades.
De las piernas del robot destaca que sus rodillas se flexionan hacia dentro, es decir, al revés que a los humanos, lo que le facilita bajar por las escaleras. Sin embargo su movimiento es muy realista si lo equiparamos con el de los humanos, de la misma forma que la velocidad que puede lograr.
Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de un robot es estudiar en el desarrollo de las próximas máquinas mecánicas de dos piernas que serán desarrolladas y vendidas. Un caso es el robot Digit, el cual ya es testeado en tareas de entrega en casa, aunque sus características les van a facilitar trabajar en muchos otros campos, ya sea como robots de rescate o bien para trabajar en desastres naturales.
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