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Un humanoide llamado Alter 3 al frente de una orquesta

¿Te habías imaginado un robot haciendo música o ridirijiendo una orquesta? Pues bien, el robot humanoide Alter 3 ha sido capaz de hacerlo en la Academia de Artes escénicas de Sharjah, en los Emiratos Árabes. Alter 3 es un androide con cara, manos y extremidades que simulan a los que poseemos las personas. Entre sus características más importantes podemos destacar su grado de inteligencia que le conceden dirigir una orquesta sinfónica e incluso cantar en la ella.

Muestra de las capacidades que están tomando los robots inteligentes es como Alter 3 ha logrado dirigir a la ópera Scary Beauty de Keiichiro Shibuya. Esto se ha obtenido a través de la unión de la robótica y la IA con el arte.

El mismo compositor japonés Shibuya cree que el uso de robots japoneses en todas las áreas de nuestra sociedad es imparable, desde la Automatización Industrial hasta la robótica Educativa. El grado de inteligencia con el que se está aportando a los androides será quien dicte hasta dónde son capaces de llegar y qué trabajos desarrollarán. Kotobuki Hikary, el creador de Alter 3, afirma que él puede tomar sus propias decisiones durante el espectáculo. Miembros del público señaló que les gustaban más los directores de carne y hueso. Esa declaración en sí es todo un logro, ya que el mero hecho de compararlos dice del desarrollo que la tecnología robótica está sufriendo.

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La pinza robótica que podría cambiar el sector de la relojería

Las pinzas robóticas se encuentran en pleno progreso creando alternativas de agarre innovadoras. Esto es lo que ocurre en el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo realizada en la Universidad de ETH Zurich. Mediante ultrasonidos, permitirá coger elementos sin tener que manipularlos.

El joven de 31 años Marcel Schuck es un científico de la Universidad de ETH Zurich. En estos momentos se halla estudiando con el capital de ETH Pioneer Fellowship la creación de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que deja coger dispositivos pequeños y frágiles sin la necesidad de manejarlos.

La finalidad es poder proporcionar al sector de la Automatización Industrial nuevas posibilidades de manipulación de elementos. Para ello se encuentran examinando los lugares potenciales de utilización en la industria.

Se piensa que será de gran provecho para tocar elementos particularmente de gran valor que sean delicados. Ciertas de las utilizaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.

Ahora, para no romper los elementos, se usan pinzas suaves normales similares al caucho. Son perfectas para tratar con elementos delicadas, pero tienen ciertas limitaciones de precisión en el posicionamiento además de ser contaminantes.

El proyecto se llama Schuck No-Touch Robotics y usa tecnología espacial. Primordialmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente inapreciable para las personas.

Específicamente hay unos puntos de presión que se generan a causa de las ondas acústicas se superponen entre sí. Este movimiento produce que un elemento pueda mantenerse levitando en el aire. 

Una de las ventajas que proporciona el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede sostener elementos con diferentes medidas sin que tengamos que modificar las pinzas de agarre.

Marcel Schuck cree poder controlar la pinza electrónicamente por ultrasonido por medio de un programa que controle a su vez el brazo robótico. Para conseguirlo, ha instalado diversos altavoces de reducidas dimensiones en las dos pinzas con aspecto de esfera personalizadas en una impresora 3D.

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Un perro robot de nombre HyQReal es capaz de arrastrar un avión

La robótica innova constantemente máquinas automatizadas con las que salvar vidas en tragedias. Párate a pensar lo que sucede de un terremoto, de un volcán en erupción expulsando lava y gases nocivos o un incendio en una planta de productos químicos… ¿Por qué razón necesitamos proseguir exponiendo vidas del personal de rescate?

Esa es el interrogante que tal vez se realizaron en su momento en IIT (Instituto Italiano de Tecnología) con Claudio Semini como gestor del departamento de Dynamic Legged Systems.

Las catástrofes habitualmente se caracterizan por ser difíciles de detectar con antelación, y mucho menos minimizar los efectos dañinos relacionados con ellas. Por este motivo en IIT, en cooperación con Moog Controls LTD., han colaborado en el diseño de HyQReal, un androide con aspecto de can que tiene unas características que le facilitan para ser el aliado perfecto para afrontar momentos de peligro.

El objetivo de este robot es eludir poner a salvo a personas cuando se preparan para salvar otras vidas. Conocemos otros robots con ruedas o bípedos, los cuales han probado disponer impedimentos para desplazarse entre cascotes, barro o bien hielo. Este robot ha sido desarrollado con 4 brazos mecánicos con patas de goma, que le favorecen en la movilidad de un todoterreno y optimizar su capacidad en momentos complicados. 

Origen y capacidades del robot HyQReal.

El robot de rescate es la versión mejorada de prototipos anteriores, como son HyQ y HyQ2 MAX, los cuales ya podían correr y brincar en entornos abruptos. Gracias a la asociación con Moog Controls LTD., elevaron al máximo las capacidades de HyQReal a diferencia de las de sus predecesores. En la actualidad posee un sistema de Inteligencia Artificial, autonomía energética y un poderoso software avanzado de servos de nombre TRL-cuatro, el que se halla incorporado en las rodillas de los brazos robóticos del robot.

Debemos destacar su particularidad principal que es la inusual fuerza que tiene, capaz de mover un aeroplano de más de tres mil kilos como podemos apreciar en el vídeo.

Las medidas de este robot son de 90 cm de altura por 130 de longitud, con un peso que ronda los ciento treinta kg.

¿Qué le depara el desarrollo de su tecnología a HyQReal?

Actualmente el androide necesita estar supervisado por un humano y por este motivo en IIT se están dejando la piel en aumentar la distancia inalámbrica desde la que manipular el dispositivo.

La tecnología avanza, y muy pronto será capaz de tomar sus propias ideas él solo por medio de las cámaras y sensores que le han incorporado.

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Androide árbitro de beisbol para evitar fallos arbitrales

La robótica se viene forjando un sitio en los deportes desde hace tiempo, desde sistemas que detectan automáticamente los goles en el futbol o el popular Ojo de halcón del tenis que permite saber si la pelota ha entrado o no. Os mostramos un dispositivo robotizado que se intenta emplear en los partidos de beisbol. Como se indica en esta revista de robótica está en periodo de experimentos en la Atlantic League of Professional Baseball (ALPB) y se espera que logre dar el salto a la MLB.

Robot árbitro de beisbol

Para saber el trabajo de este programa robótico, primero hay que conocer cómo es el reglamento del beisbol.

El árbitro o umpire se pone detrás del home plate (zona del bateador) y canta las pelotas o strikes que son lanzadas.

Esa es el trabajo del robot-umpire o robot-home plate. A través de un panel colocado encima y detrás del home plate y a través de un programa informático habla con el árbitro humano por un auricular por Bluetooth unido a un iPhone. El árbitro da a saber el dictamen dispositivo robotizado, pero siempre impera el dictamen del árbitro humano.

Robot Home Plate

La utilización de este ejemplo de dispositivos robotizados necesita aún del factor humano, pero es una realidad que es un modo de agilizar el partido y prevenir posibles fallos arbitrales.

La ALPB cree su instalación en sus ocho estadios y se supone que para la segunda mitad de temporada todos trabajen con este sistema robótico de control.

El proyecto, que ya ha sido probado, ha resultado ser un poco lento al dar las decisiones y, aparte, cantó como strikes diversos lanzamientos que fueron cuestionados por los pitchers. Aunque la realidad es que lo realizo sin margen de error. Esto es, el robot entiende los lanzamientos como la han educado y así los dice. 

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Cassie enseña a otros robots a caminar

Poco a poco se ha probado que las aplicaciones robóticas de dos piernas son los más aptos para imitar nuestras funciones y para poder andar por nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (su acrónimo en inglés DAIR) está entrenado un nuevo robot. Su nombre es Cassie, y como hemos indicado es un robot bípedo y activo creado por la empresa de robótica Agility Robotics. A fin de que os hagáis una idea, indicaros que se trata del hermano mayor de Digit, el robot que es desarrollado por Ford para repartir pedidos a nuestras casas.

Cassie ha sido desarrollado para probar los algoritmos que están creando en este laboratorio con el fin de ayudar a que otros robots puedan andar y moverse por todo género de terrenos.

Los robots de servicios con una configuración bípeda son más estables a la hora de esquivar obstáculos y gente, como subir escalones. “Esto es útil en todo tipo de sistemas, incluyendo la exploración básica, pero asimismo en labores de recuperación en catástrofes y también en supervisión de terrenos. Eso es lo que ha llamado la atención de los desarrolladores en estos días” apunta Michael Posa, delegado de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.

Dos investigadores graduados en el DAIRLab supervisan y testear los algoritmos que allí crean en Cassie. Se prepara el código en un PC y se realiza con el robot. “En general, si no marcha en la prueba, no va a funcionar en el mundo real” afirma Posa.

Como indican, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de Inteligencia Artificial es bastante difícil, puesto que el equipo es un punto indeterminado en vez de una máquina real, en un caso así bípedo, en consecuencia, hay que enseñar el algoritmo.

Después de haber comprobado la respuesta de Cassie a la programación, los ingenieros son capaces de readaptar a orden que se ha introducido. Una de las principales ventajas de programar robots es que se les puede probar llevándolos hasta su límite de sus posibilidades.

De las piernas del robot destaca que sus rodillas se flexionan hacia dentro, es decir, al revés que a los humanos, lo que le facilita bajar por las escaleras. Sin embargo su movimiento es muy realista si lo equiparamos con el de los humanos, de la misma forma que la velocidad que puede lograr.

Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de un robot es estudiar en el desarrollo de las próximas máquinas mecánicas de dos piernas que serán desarrolladas y vendidas. Un caso es el robot Digit, el cual ya es testeado en tareas de entrega en casa, aunque sus características les van a facilitar trabajar en muchos otros campos, ya sea como robots de rescate o bien para trabajar en desastres naturales.

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